Augmentation visuelle d'environnements complexes

Magrit est une équipe INRIA travaillant dans le domaine de la vision par ordinateur.

Elle fait partie de l'INRIA Nancy - Grand Est et du laboratoire LORIA.

Objectifs

Les recherches de l'équipe Magrit visent à proposer des solutions robustes pour les principaux problèmes de la réalité augmentée que sont le calcul du point de vue et la reconstruction des éléments de la scène nécessaires à la mise en œuvre de l'application. Plus précisément, nos thèmes de recherche concernent :

• le calcul séquentiel et en temps réel du point de vue, pour des environnements structurés et non structurés.
• la prise en compte d'applications dans la durée: une des problèmes récurrents est la dérive du calcul du point de vue au cours du temps. Notre objectif est d'améliorer la précision et la répétabilité du calcul de point de vue dans des applications de longue durée.
• la modélisation 3D pour les applications de réalité augmentée: ce problème est fondamental pour gérer les interactions entre monde réels et objets virtuels.
• la fusion d'information : dans toute application de réalité augmentée, il est nécessaire de réfléchir à la pertinence de l'information qui est ajoutée et à la meilleure façon de l'intégrer dans l'image réelle. Ce problème se pose en particulier de façon importante dans le cadre de nos applications médicales où la validation des images augmentées est évidemment cruciale.

Contact

Marie-Odile Berger
marie-odile.berger@loria.fr
tél : (+33) (0)3 54 95 85 01