International
- Projet européen ARIS (2001-2004) sur l'utilisation de la réalité augmentée pour le commerce électronique.
- Projet européen ASPI (2005-2009) sur l'acquisition de données articulatoires à partir de la
fusion de données capteurs et d'imageries variées (ultrason, IRM, video).
- TUM: co-encadrement avec Nassir Navab de la thèse de Nicolas Padoy en cotutelle entre l'université
technique de Munich et le projet Magrit (2005-2009).
France
- Action spécifique du CNRS: réalité augmentée temps réel (2003-2004).
- Contrat de recherche clinique avec le CHU nancy sur la segmentation des malformations arterio-veineuses (2004-2006).
- ARC SIMPLE (2007-2008).
- Action d'envergure nationale SOFA.
- ANR ARTIS (2009-2012).
- ANR Visac (2009-2012).
- ANR IDeas : Image-Driven Simulation (2012-2016).
Industriels
Collaborations avec GE Healthcare sur l'usage de la multimodalité an radiologie interventionnelle.