MAGRIT

copyright INRIA / Photos C. Lebedinsky

Imagerie médicale

Multi-modalité et neuro-radiologie interventionelle

Un neuro-radiologue a à sa disposition diverses imageries qui lui apportent des informations vasculaires (2DAX, 3DSA) ou anatomiques (IRM). Nos travaux visent à faciliter l'exploitation par le neuro-radiologue interventionnel de cette multi-modalité en fournissant des méthodes de recalage et de fusion des différentes imageries. Les applications de nos travaux concernent le traitement des anévrismes et des malformations artério-veineuses et l'aide à la navigation.

  • A methodology for validating a new imaging modality with respect to a gold standard Imagerie (M.O. Berger, R. Anxionnat, E. Kerrien) pdf .
  • Model of a vascular C-arm for 3D augmented fluoroscopy in interventional radiology (S. Gorges, E. Kerrien, M.O. Berger, Y. Trousset, J. Pescatore, MICCAI 05) pdf
  • 3D Augmented Fluoroscopy in Interventional Neuroradiology: Precision Assessment and First Evaluation on Clinical Cases Gorges S., Kerrien E., Berger M.-O., Trousset Y., Pescatore J., Anxionnat R., Picard L., Bracard S. In Workshop on Augmented environments for Medical Imaging and Computer-aided Surgery - AMI-ARCS 2006 (held in conjunction with MICCAI'06) pdf

Simulation de l'embolisation pour le planning des anevrismes intracraniens

En collaboration avec le project ALCOVE, nous menons des recherches sur le simulation l'embolisation pour le planning des anevrismes intracraniens et plus particulierement sur la simulation du déploiement des coils. Les travaux menés dans Magrit concernent la modélisation des anévrismes et du réseau vasculaire à partir d'imagerie de type 3DSA et visent à obtenir des représentions fidè les et efficaces pour obtenir des simulations en temps réel.

  • Une ARC financée par l'INRIA en collaboration avec le CHU Nancy et le projet Alcove a été financée en 2007-2008. Elle concerne la simulation de l'embolisation pour le planning des anevrismes intracraniens. Pour plus de détails, consulter la page de l'ARC .
  • poster de présentation,
  • Refining the 3D surface of blood vessels from a reduced set of 2D DSA images, workshop AMI-ARCS 2008, pdf
  • Interactive simulation of embolization coils: modeling and experimental simulation, MICCAI 2008, pdf
  • Robust RANSAC-based blood vessel segmentation. Ahmed Yureidini; Erwan Kerrien ; Stéphane Cotin. SPIE Medical Imaging, Feb 2012, San Diego. pdf
  • Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation.Ahmed Yureidin, Erwan Kerrien, Jeremie Dequidt, Christian Duriez, Stéphane Cotin, MICCAI 2012 pdf

Réalité augmentée pour les organes déformables

Ce travail est réalisé en collaboration avec l'équipe Shacra (Lille, Strabourg) et vise à augmenter en temps réel des vues laparoscopiques en chirurgie hépatique. Ce travail utilise un modèle bio-mécanique du foie pour suivre les déformations qui est guidé par des indices image détectés par un système stereoscopique. Cette méthode permet l'insertion réaliste d'objets virtuels en profondeur, tels que des tumeurs détectées dans des images pré-opératoires.

  • Deformation-based Augmented Reality for Hepatic Surgery. Nazim Haouchine; Jérémie Dequidt; Marie-Odile Berger; Stéphane Cotin. In Medicine Meets Virtual Reality, MMVR 20, Feb 2013, San Diego. pdf
  • Image-guided Simulation of Heterogeneous Tissue Deformation For Augmented Reality during Hepatic Surgery Nazim Haouchine; Jérémie Dequidt; Igor Peterlik ; Erwan Kerrien ; Marie-Odile Berger; Stéphane Cotin. ISMAR - IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2013, Oct 2013, Adelaide, Australia. pdf

Reconstruction du ventricule

  • Une page plus ancienne sur la reconstruction du ventricule d'après une sonde échographique en rotation , Methodes et demos